L’aide précoce englobe toutes les formes d’aide et de soutien aux enfants de 0 à 4 ans avant l’étape de la scolarisation en cycle préscolaire. En plus d’un encadrement général, ce type de service offre une prise en charge précoce du jeune enfant à besoins spéciaux ainsi qu'un soutien à la famille concernée. Son rôle est de limiter les effets d'une déficience, voire de compenser un retard développemental par le biais d'une rééducation fonctionnelle, d'une stimulation pédagogique, d'une guidance socio-éducative et d'un accompagnement de la famille.

On compte parmi les services d’aide précoce :

Services d’ordre généraux

• Ligue médico-sociale
• Service de rééducation précoce
• Suivi pédagogique et thérapeutique du jeune enfant et de sa famille (SIPO)

Services liés aux problèmes d’audition et du langage

• Services audiophonologiques

Services liés aux problèmes de vue

• Service orthoptique et pléoptique
• Institut pour déficients visuels
• Association des aveugles et malvoyants du Luxembourg asbl

Services liés aux troubles du comportement

• Centre d’information et de prévention
• Centre de jour pédopsychiatrique 
• Centre hospitalier de Luxembourg (CHL) – Clinique pédiatrique – Service de pédopsychiatrie
• Institut pour enfants autistes et psychotiques
• Ligue luxembourgeoise d’hygiène mentale
• Service de consultation et d’aide psychomotrice – SCAP
• Benjamin Club (Groupe d’étude et d’aide au développement de l’enfant asbl.)
• Service de guidance de l’enfance (SGE)
• Service psycho-social